Первый в России беспилотный трамвай уже год работает в городских условиях
Уже 1 год по улицам Москвы курсирует первый в России беспилотный трамвай.
За это время трамвай преодолел более 5 тыс. км и ни разу не нарушил ПДД.
Основные результаты испытаний:
— интегрировали в программное обеспечение нейронную сеть распознавания объектов по данным с лидаров;
— улучшили взаимодействие с инфраструктурой по технологии V2X со светофорами и стрелочными переводами;
— доработали систему управления движением для плавного и точного хода;
— усовершенствовали программные решения для управления стрелочными переводами по защищенному каналу связи;
— разработали новую систему предотвращения проскальзывания колёс во время дождя и снега.
«В 2024 году мэр Москвы Сергей Собянин запустил в городских условиях движение первого в России беспилотного трамвая. Наш приоритет — комфорт и безопасность поездок. Поэтому специалисты дорабатывают действующие системы и создают новые. Уже этой осенью инновационный транспорт начнёт регулярные поездки по маршруту с пассажирами. Беспилотные технологии — это будущее городского транспорта, которое со временем станет частью повседневной жизни москвичей», — добавил Максим Ликсутов.